现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机有【wèi jī yǒu】什么优势呢？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前【liàng de qián】提下【tí xià】，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平【dòng yīng píng】稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。