钢结构【gòu】是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等构【gòu】件组成的结【chéng de jié】构【gòu】，对于钢结构【gòu】来说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整个钢结构建筑【gòu jiàn zhù】的架构【gòu】安全性。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工简便，所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊接【gōng hàn jiē】，国产精品【pǐn】IGAO视频网网址面临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高【běn jiào gāo】，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊接【gōng hàn jiē】受焊接师傅影响巨大等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接国产成人免费高潮【fèi gāo cháo】激情视频质量【pín zhì liàng】参差。

焊接机器人作为自动【wéi zì dòng】化技术的应用【de yīng yòng】，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度一致的焊接质【hàn jiē zhì】量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质【hàn jiē zhì】量的影响。其次【qí cì】，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环【è liè huán】境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁。另外，焊接机器人能【qì rén néng】够持续工作，不受疲劳影响，从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件模型，也不需要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找【zuò gōng zhǎo】到工件拍照位置，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊【xū yào hàn】接的零件、自动匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识别焊缝精确位【jīng què wèi】置并生成焊接程序进行焊接。

该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结构H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平【shè bèi píng】台梁等结构。

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